Le taureau est un mammifère domestique ruminant, généralement porteur de cornes sur le front, appartenant à l'espèce Bos bovis de la famille des Bovidés. C'est le mâle de la vache.
L'espèce, très anciennement domestiquée, a une grande importance économique pour la production de lait (vache), de viande (bœuf, vache, veau, taurillon), de cuir et autres sous-produits, et parfois pour son travail comme animal de trait (bœuf, vache) ainsi que pour la tauromachie.
Le taureau est le mâle de l'espèce, utilisé principalement pour la reproduction, de plus en plus par insémination artificielle dans l'élevage laitier, pour la production de viande (élevage de taurillons) et pour les courses de taureaux. Le mâle castré est le bœuf, la femelle, la vache ou la génisse (jeune vache) et le petit, le veau.
Son appareil digestif, qui se caractérise par la présence de cinq estomacs, permet par la rumination de digérer la cellulose.
Le terme « taureau » vient du latin taurus, lui même emprunté au grec tauros.