Le chameau (genre Camelus) est un mammifère ruminant à bosses dorsales graisseuses de la famille des camélidés. Sa femelle est dénommée la chamelle.
Le nom du genre (Camelus) vient du latin Camelus provenant lui-même du grec kamélos. Ce terme est lui-même dérivé de la troisième lettre de l'alphabet proto-sinaïtique "gamel" (qui a donné gamma en grec). A l'origine cette lettre représentait une bosse qui en s'inclinant a donné le C de l'alphabet latin.
Le genre camelus comporte deux espèces :
-Camelus bactrianus — chameau à deux bosses ou chameau de Bactriane, qui est d'origine asiatique.
-Camelus dromedarius — dromadaire, qui n'a qu'une seule bosse, et vit dans l'ouest du continent asiatique et en Afrique du Nord. Le terme "chameau" est donc un terme générique incluant aussi bien le chameau à deux bosses que le dromadaire.
Chameau à bosses comme dromadaire ont depuis longtemps été domestiqués, et les deux espèces servent de bêtes de bât pour traverser le désert. L'homme utilise aussi leur laine, leur lait et leur viande. Même leurs excréments sont récupérés pour servir de combustible aux caravaniers.
Selon certains spécialistes, le dromadaire descendrait des espèces bactriennes à deux bosses.L'embryon possède en effet deux bosses et l'adulte présente une bosse antérieure rudimentaire.